“其实我们没有什么特别的，只是找到了自己感兴趣的东西然后就一直做了下去。”测绘学院组合导航实验室李瑞豹同学用最质朴的语言形容他们的团队。

在我校第九届“雄鹰杯”大学生发明创造竞赛中，团队中的九名成员凭借“基于小波分解的MEMS惯性器件降噪方法研究”和“基于地磁信息辅助的MEMS惯导系统自动对准方法研究”两篇论文分别获得科技论文类一等奖，同时他们的研究成果“基于惯性技术的人员定位测姿系统”获得发明创造类一等奖，这些成绩让测绘学院组合导航实验室这个原本不为人知的团队崭露头角。

从无到有，点点滴滴凝真心

“任何一个创业者都会非常怀念创业初期的生活，我们也是一样。”起初的实验室仅仅是几个空荡荡的房间，条件简陋，仪器设备配备不足。李瑞豹回忆到：“小到一个螺丝，大到实验室改造都是我们自己亲自动手完成的。”实验室最初引进设备时，由于设备体积比较大就把实验室开凿了一个大门，施工人员只负责凿开，却没有善后，在指导教师的带领下，他们亲自用水泥把墙砌好，又整整花了三天时间将仪器区警戒线粉刷好。

说起团队的指导教师，正是我校最年轻的博士生导师——孙伟。2011年，孙伟老师刚刚来到我校，正值2011级强化班分流，测绘学院的15名学生组成了测绘11-5班，由孙伟老师担任班主任。正是在这一年的时间里，在孙伟老师的指导下，这15名学生养成了勤奋学习、追求上进的良好品质，同时得到了在实验室观摩、学习、实践的机会，潜移默化的引导和熏陶使得他们对组合导航实验室开发的项目产生了浓厚的兴趣。大二第一学期，他们就全部投身实验室。

因信坚守，届届接力聚能量

“宿舍—食堂—实验室”，三点一线是组合导航实验室成员的真实生活写照，完成了实验室的初期建设，李瑞豹和他的同学们迎来了真正奋斗的日子。设备安装完毕，工作人员舒了一口气，但是等待实验室成员们的则是无休止的测试与开发工作。为了检验设备的性能，他们进行了反复大量的实验，这也让团队成员几乎没有了休息日，就连寒暑假也全部奉献给了实验室的工作。三轴转台定向工作就做了三天，他们每天都是在凌晨2、3点才回去休息。2012年12月，为了利用现有的设备条件开发一套完整的惯性人员定位测姿系统，团队9名成员，分成三个开发小组，分别研究软件系统、硬件系统、系统算法三个方向。团队成员整天泡在实验室内，每天重复着调试代码、处理数据、实验测试、修改算法等工作。

基于实验室的长期发展需求和向学生提供科研创新平台的双重目标，组合导航实验室从2013年4月开始面向大一学生进行选拔、培训，实验室注入了新的血液，团队成员发展到19人，目前在学院的大力支持下不断发展壮大。

因爱相聚，师生齐力硕果香

2013年，取得了阶段性研究进展的组合导航实验室申请了大学生创新创业训练计划项目，获批甲类国家级项目，最终以获得“优秀”的成绩结题。这期间，他们完成了7项软件著作权的注册与1项专利发明的申请，参加第六、七届则泰杯论文竞赛获得二、三等奖。三年来，他们和指导老师共同完成国家一级以上论文16篇，有4名同学被保送免试攻读研究生。

在单调的三点一线生活中，在获得诸多成绩的背后，带给他们的是一笔更大的、无形的财富。那些一起学习、测试、开发，一起野餐、烧烤、包饺子的时光也成为了师生间最珍贵的回忆。然而组合导航实验室的成员并没有停止前进的脚步，他们不断尝试新的突破，不断开发新的产品，也希望更多有着共同兴趣爱好的同学积极加入，让队伍不断的发展壮大。

组合导航实验室中新成员的热情和老成员的坚守都在预示着这个科研团体光明的未来。每一个阶段性成果的取得都在提醒他们不能放弃，有毅力的人运气不会太差。

在校第二届创新年会学生论坛中展示作品

团队合影