7月4日，校级大学生暑期社会实践重点团队，测绘学院专业学习职业发展行动——“微惯性导航与定位技术研究团队”一行在我校专业技术岗副教授、主要研究惯性测量技术、精密单点定位与旋转捷联惯性导航的组合技术的孙伟老师的带领下，如期进行了暑期社会实践活动，开始了测绘学院暑期社会实践的第一站。

近年来，随着捷联惯性导航系统（SINS）向着体积小型化和成本低廉化的方向发展，以其具有导航自主性、隐蔽性、实时性和全天候工作等优点，在现代测绘领域得到推广与应用。精确的导航和定位是所有移动测量系统活动的基础，开发惯性器件的底层数据以及显示模块的读取和处理成为研究惯导系统乃至惯性测量领域的前沿和热点。

为了及时了解测绘发展的动向，寻找一个自我学习与实践的平台，测绘11-5班5名同学自发组织并主动向老师提出该项目的申请，最后指导老师孙伟根据同学们的自身情况最终定下“微惯性导航与定位技术研究”这一实践课题。

经过周密的安排和充分的准备工作，团队成员于7月5日在测绘楼组合导航实验室初步了解测量元件的使用，孙伟老师为大家讲解了测量仪器使用方法以及注意事项，并在室内模拟测量；次日，同学们头顶烈日，在辽宁工大北校区进行测量控制点搜寻。他们首先将天线、惯性测量元件IMU、处理器、电池以及卫星导航接收机正确连接，然后结合惯导与gps实时采集人体的动态运动信息，通过软件计算，实时得到待测点坐标。在随后的几天时间里，同学们将对北校区的控制点坐标一一进行测量。

“在老师的带领和指导下，我们将要利用惯性测量元件把北校区的已知点坐标测量一遍，并且与真值对照，熟练掌握测量元件的使用方法。目前我们对行政楼前花园A2、J1等点进行了测量，还要继续测量已知点G1、G2以及国家水准点的测量。”队长测绘11-5班李瑞豹在采访中说道。

谈及这些天的实践感受，操作员测绘11-5班张媛说：“通过实践，我们体会到了实践的劳累，但是这并不能阻挡我们学习的热情！作为一名测绘学子，我们要有毫厘必争的精神和能吃苦耐劳的干劲，我们有信心继续努力，圆满完成实践任务，并将丰硕的实践成果及时展现！”

通过学习、查阅资料、亲自做出惯性测量元件所需硬件以及软件、软件处理以及老师的讲解和指导，团队成员对惯性导航的理解更加深入，近距离接触到该项技术所需的仪器，学会使用从未见过的高科技仪器，感受到现代测绘的无穷魅力！

“微惯性导航与定位技术研究团队”在不断的学习和实践过程中应用、检验理论知识，对所学专业的未来工作情况有更加深刻的了解。此外，他们在团队测量工作中体会到团队工作的快乐，增强自己团队协作的能力。

指导教师孙伟为同学们进行理论知识讲解

户外设备调试